HUAWEI ADS: Exploramos su Sistema de Conducción Autónoma en Shenzhen

Recientemente, tuvimos la oportunidad de conocer el Sistema de Conducción Inteligente HUAWEI ADS en el marco de una invitación especial a las instalaciones de HUAWEI en Shenzhen, China. Durante la visita, exploramos en profundidad la evolución de sus soluciones automotrices, enfocadas en ofrecer tecnología avanzada para la industria de vehículos eléctricos inteligentes (NEVs).

HUAWEI, mediante su unidad de Soluciones Automotrices Inteligentes (IAS), evolucionada posteriormente a Shenzhen Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd., se posiciona como un proveedor tecnológico crucial destinando cerca de 1.000 millones de dólares anuales a la investigación y desarrollo de tecnologías de conducción autónoma. Su Sistema de Conducción Avanzada (ADS, del inglés Automated Driving System) es el eje de esta estrategia.

HUAWEI ADS: Arquitectura y Tecnologías Clave

HUAWEI ADS se define como una solución integral que abarca desde asistencia avanzada (ADAS) hasta niveles superiores de autonomía vehicular. El sistema combina un conjunto de elementos multisensoriales, como múltiples LiDAR (hasta tres por vehículo) cámaras HD, radares 4D y radares ultrasónicos.

Una característica distintiva de ADS es su progresiva independencia de mapas de alta definición. Desde ADS 2.0, HUAWEI ha implementado navegación asistida en autopistas y entornos urbanos sin necesidad de mapas HD, estrategia continuada y extendida en ADS 3.0.

La plataforma de cómputo, desarrollada por HUAWEI, alcanza miles de TOPS (Tera Operaciones Por Segundo), y los algoritmos de inteligencia artificial, como la red GOD (General Obstacle Detection), permiten una percepción avanzada de obstáculos conocidos y desconocidos.

Plataforma de Cómputo y Edge Computing en HUAWEI ADS

HUAWEI prevé que para 2030 su plataforma de cómputo vehicular alcanzará 5.000 TOPS, permitiendo procesar inferencias de percepción, predicción de comportamiento, planeación de trayectorias y control autónomo en tiempo real con capacidad suficiente para manejar aplicaciones críticas de seguridad​.

La arquitectura de edge computing de HUAWEI realiza más del 90% del procesamiento crítico directamente dentro del vehículo, logrando una latencia de decisión inferior a 100 milisegundos, eliminando la dependencia de la conectividad a la nube para operaciones sensibles​.

Adicionalmente, la infraestructura de red interna superará los 100 Gbps por enlace, soportando la transmisión simultánea de datos generados por sensores UHD, radares 4D e imágenes de alta resolución, mediante tecnologías Ethernet ópticas para garantizar baja latencia, alta fiabilidad y alta eficiencia en la comunicación dentro del vehículo​.

Evolución del Sistema: De ADS 1.0 a Qiankun ADS 3.0

El sistema HUAWEI ADS ha evolucionado a través de versiones principales:

HUAWEI ADS 2.0

HUAWEI ADS 2.0, presentado en abril de 2023, marcó una evolución clave al eliminar la necesidad de mapas de alta definición mediante el uso de inferencia topológica de red vial, permitiendo la navegación asistida tanto en autopistas como en entornos urbanos complejos.

Esta versión introdujo avances en percepción multisensorial, extendió la autonomía operativa a 200 km sin intervención manual y refinó el comportamiento de conducción mediante inteligencia artificial entrenada en datos reales para lograr una operación más similar a la humana.

Principales características de HUAWEI ADS 2.0:

• NCA en autopistas y ciudades sin necesidad de mapas HD, utilizando inferencia de la red vial.
• Red GOD (General Obstacle Detection) para identificación precisa de obstáculos irregulares mediante fusión de sensores LiDAR, radar y cámaras.
• Ampliación del rango de conducción autónoma supervisada a 200 km antes de requerir intervención manual.
• Estilo de conducción refinado, orientado a replicar la fluidez y juicio de conductores humanos entrenados, gracias a modelos de IA entrenados con volúmenes masivos de datos.
• Sistema de Estacionamiento Autónomo (AVP) capaz de operar en más de 160 tipos de plazas de aparcamiento.
• Modelos de implementación inicial: AITO M5, Avatr 11 y Arcfox Alpha S versión HI; ampliado posteriormente al Avatr 12.

HUAWEI Qiankun ADS 3.0

HUAWEI Qiankun ADS 3.0, anunciado en abril de 2024, impulsó a HUAWEI hacia la conducción automatizada nacional sin necesidad de mapas HD, gestionando trayectos completos de estacionamiento a estacionamiento mediante navegación Park-to-Park.

Esta versión mejoró la percepción ambiental, optimizó la evitación omnidireccional de colisiones con CAS 2.0 y avanzó en arquitectura end-to-end utilizando grandes redes neuronales para integrar percepción, planeación y control en una sola estructura.

Principales características de HUAWEI Qiankun ADS 3.0:

• CA Nacional «Park-to-Park», gestionando de forma autónoma todo el trayecto, incluida la maniobra final de estacionamiento, sin mapas HD preconstruidos.
• Red GOD mejorada, con percepción optimizada de obstáculos y escenas urbanas complejas, basada en fusión multisensorial y vista de pájaro (BEV).
• Sistema CAS 2.0, que introduce evitación omnidireccional de colisiones frontales, traseras y laterales, incluyendo prevención de aceleración errónea.
• Arquitectura progresiva «End-to-End», aplicando grandes redes neuronales para procesos integrados de percepción y decisión.
• Integración de Control Dinámico XMotion 2.0, con algoritmos de movimiento en 6 grados de libertad para estabilidad dinámica avanzada.
• Variantes de despliegue: Qiankun ADS 3.0 para sistemas con LiDAR y Qiankun SE para vehículos que prescinden de LiDAR.
• Despliegue comercial: actualización prevista en 2024 para todos los modelos HUAWEI impulsados por ADS y adopción en nuevos lanzamientos, incluyendo AITO M5, M7, M9; Luxeed S7; Stelato S9, y futuras colaboraciones con BYD, GAC, JAC, entre otros.

Versiones:

• Qiankun ADS 3.0: configuración avanzada con LiDAR.
• Qiankun SE: opción optimizada para vehículos sin LiDAR .

Implementación en vehículos

HUAWEI ha implementado ADS en varios modelos mediante los esquemas HUAWEI Inside (HI) y HIMA (Smart Selection), incluyendo:

Fuentes: Huawei / Telematics Wire / Khmer Times / iCarTea News

¿Qué te parecen los avances en la conducción autónoma de HUAWEI?