Cada año, se fuman aproximadamente seis millones de cigarrillos a nivel mundial, dejando atrás aproximadamente cuatro billones de colillas en lugares no adecuados. Esta problemática no solo ensucia visualmente el entorno, sino que cada colilla puede liberar más de 700 sustancias químicas tóxicas en el ambiente. A pesar de la reducción global en el número de fumadores, la acumulación de colillas permanece como un desafío significativo para la sociedad.
Ante este escenario, investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova han creado una solución tecnológica llamada VERO, acrónimo de «Robot Equipado con Aspiradora». Este robot, basado en la popular plataforma de robots de cuatro patas, integra una aspiradora innovadora portada como una mochila, la cual se complementa con boquillas personalizadas para cada pata. Estas boquillas, diseñadas mediante impresión 3D, permiten a VERO acercarse al suelo de manera eficiente sin comprometer su movilidad.
En un reciente artículo del Journal of Field Robotics, se detalla el desarrollo de VERO, incluyendo la creación de una red neuronal para interpretar datos visuales de cámaras integradas en el robot. Este sistema no solo identifica las colillas en entornos desordenados, sino que también discrimina entre objetivos duplicados. Una vez localizada una colilla, VERO calcula cómo posicionarse para succionarla eficazmente, balanceándose sobre sus otras tres patas. Además, VERO está diseñado para navegar por terrenos irregulares y otros obstáculos, una habilidad esencial para operar en múltiples escenarios urbanos.
Los resultados son prometedores: VERO ha demostrado una precisión de casi el 90% en múltiples ambientes. Aunque no es el robot cuadrúpedo más rápido del mercado, su eficacia lo destaca como una solución potencial no solo para la recolección de colillas, sino también para tareas como fumigación en campos agrícolas, inspección de infraestructuras y más.
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