La firma china Unitree presentó el A2 Stellar Explorer, un robot cuadrúpedo diseñado para entornos exigientes, con capacidades de alta movilidad, autonomía de 3 horas en 12km, cargado a máxima capacidad.
¿Qué características posicionan al Unitree A2 como un robot preparado para el trabajo en exteriores?
El Unitree A2 está específicamente diseñado para dominar las situaciones desafiantes gracias a su rango operativo de entre -20°C a 55°C. El A2 cuenta con una carcasa de aleación de aluminio y plástico de con certificación IP56, y componentes internos protegidos con IP67 que lo protegen contra polvo y agua.
En términos de capacidad motriz puede escalar obstáculos de 0,5 a 1 metro, superar pendientes de 45 grados, subir escalones de 30 cm y soportar hasta 100 kg de peso estático, mientras se desplaza a 3,7 m/s (13 km/h) con sus motores PMSM de alta velocidad que entregan 180 N·m de torque por articulación.
El cuadrúpedo robot pesa 31 kg sin batería (37 kg con batería), además es capaz de funcionar hasta de 5 horas continuas, con una carga promedio, gracias a su batería de ion-Liiot de 9000 mAh, expandible a 18000 mAh con doble unidad.
Unitree ha medido que puede transportar hasta 25 kg durante 3 horas completas, recorriendo hasta 20 km en condiciones óptimas o 12,5 km con carga.
La estructura metálica del robot posee 12 grados de libertad y utiliza rodamientos cruzados de rodillos industriales de alta precisión.
Sus articulaciones tienen un amplio rango de movimiento, lo que permite una traslación más natural y adaptativa a diversos tipos de terreno. También se puede configurar con ruedas, lo que amplía sus capacidades de movilidad.
La interfaz del robot incluye múltiples conexiones industriales como RS485, CAN, USB-C, Ethernet Gigabit y salidas de energía de 12 V y 24 V. Viene preparado para actualizaciones OTA y cuenta con soporte para desarrollo secundario.
Los sensores del Unitree A2
En materia de percepción, incluye un sistema de sensores compuesto por un LiDAR y una cámara HD. Para el procesamiento, integra un CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, complementado por un procesador Intel Core i7, lo que permite realizar cálculos avanzados para visión y autonomía.
A nivel de conectividad, el A2 viene equipado con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, además de opciones de expansión para GPS, 4G y módulo de seguimiento vectorial.
Robots cuadrúpedos como el A2 amplían el uso profesional de la robótica en terreno
El diseño permite operar de forma autónoma en lugares donde los humanos enfrentan riesgos o limitaciones físicas. Esto lo hace útil en tareas como inspección de infraestructura, logística, rescate en zonas peligrosas o monitoreo ambiental.
La robustez, la capacidad de carga, la autonomía energética y la percepción avanzada hacen del A2 un ejemplo claro del potencial de los robots cuadrúpedos en la transformación de las operaciones en terreno. Al integrarse con sistemas de visión e inteligencia artificial, estos equipos dejan de ser prototipos experimentales para convertirse en herramientas productivas de alta precisión.
¿Qué te parece el nuevo cuadrúpedo robot de Unitree?
Fuente: Unitree / Yako Design
