La Universidad Católica de la Santísima Concepción (USCS) exhibió el robot humanoide G1 edu-U2 durante FIDAE 2026. El equipo, fabricado por Unitree Robotics, fue incorporado para investigación aplicada y la organización de la feria lo presentó como el primer sistema de este tipo en Chile.
La UCSC usará el robot G1 de Unitree en investigación robótica e inteligencia artificial
La UCSC señaló que el robot G1 edu-U2 se adquirió para desarrollar investigación aplicada y apoyar las líneas de trabajo vinculadas a su Doctorado en Inteligencia Artificial. En ese marco, el equipo está pensado para explorar aplicaciones con posible proyección en la industria aeronáutica chilena.
Más allá de su exhibición en FIDAE 2026, su interés técnico está en su uso como entorno de prueba para percepción, control y aprendizaje robótico.
El G1 edu-U2 concentra su interés técnico en su arquitectura mecánica, sensorial y de cómputo
El G1 EDU mide 1320 x 450 x 200 mm en posición erguida y 690 x 450 x 300 mm plegado, con un peso aproximado de 35 kg. Su ficha técnica indica entre 23 y 43 grados de libertad, con 6 por pierna, 5 por brazo, una cintura con 1 eje base y 2 opcionales, además de manos con 7 grados de libertad y 2 opcionales en la muñeca.
Ese conjunto se complementa con rodamientos crossed roller de grado industrial y motores PMSM de rotor interno de baja inercia. Unitree también informa un par máximo de 120 N·m en la rodilla, una carga de brazo cercana a 3 kg y rangos articulares amplios en cintura, cadera, rodilla y muñeca.
En sensores y electrónica, el equipo integra cámara de profundidad, LiDAR 3D, arreglo de cuatro micrófonos, altavoz de 5 W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y un módulo NVIDIA Jetson Orin para procesamiento local. A ello se suman una batería de 9000 mAh, autonomía cercana a dos horas, controlador manual, actualizaciones OTA y soporte para desarrollo secundario en la versión EDU.
La UCSC exhibe un G1 edu-U2 con una configuración orientada a investigación y desarrollo
La descripción difundida por FIDAE para la unidad exhibida por la UCSC habla de 29 grados de movimiento, distribuidos en 6 por brazo, 7 por pierna y 3 en la cintura. También menciona sensores de sonido, altavoces, cámaras de profundidad, sistema LIDAR y un módulo de computación de alto rendimiento de Nvidia para instalar algoritmos de aprendizaje por refuerzo, redes neuronales y aprendizaje profundo.
Esa diferencia con la ficha oficial de Unitree no necesariamente implica un error, porque la propia compañía advierte que los parámetros pueden variar según escenario y configuración. En esta nota, lo más riguroso es leer la información de FIDAE como la descripción de la unidad presentada por la UCSC y la de Unitree como la especificación general de la plataforma G1 EDU.
