NVIDIA presentó en el contexto de Computex 2026 el Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, un diseño abierto para investigación académica en robótica humanoide. La propuesta combina hardware humanoide, manos táctiles, sensores, cómputo embarcado y software de desarrollo para probar modelos de IA física en un sistema integrado.
Cuerpo, manos y sensores del humanoide Isaac GR00T
El cuerpo base corresponde a un robot Unitree H2 Plus, descrito por NVIDIA con un chasis humanoide de casi 1,8 metros de altura y cerca de 68 kilogramos de peso. El sistema tiene 31 grados de libertad en el cuerpo, una cifra clave para locomoción, equilibrio y coordinación de movimientos a escala humana.
Las manos son dos Sharpa Wave táctiles de cinco dedos, diseñadas para manipulación diestra en tareas de agarre y contacto con objetos. Con ellas, el sistema alcanza 75 grados de libertad entre cuerpo y manos, lo que permite coordinar postura, desplazamiento y movimientos finos.
El sistema de percepción incluye una cámara estéreo montada en la cabeza, con campo de visión de 140 grados en horizontal y 102 grados en vertical. NVIDIA también incorpora cámaras en las muñecas para manipulación cercana, además de una unidad de medición inercial para seguimiento de movimiento y orientación.
El control físico considera torque de hasta 120 Nm en los brazos y hasta 360 Nm en las piernas. La carga útil nominal de los brazos es de 7 kilogramos, con un máximo de 15 kilogramos en condiciones pico.
Jetson Thor, energía y plataforma Isaac GR00T
El cerebro es un NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, un módulo basado en GPU Blackwell para inferencia en el propio robot. La especificación informada incluye 2.070 teraflops FP4 de rendimiento de IA, CPU Arm de 14 núcleos, 128 GB de memoria unificada y un rango configurable de consumo entre 40 y 130 W.
En conectividad incluye Ethernet, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y USB, junto con micrófonos y altavoces para interacción por voz. El diseño también incorpora una función de parada de emergencia desde control remoto, relevante para pruebas con hardware móvil en entornos físicos.
La batería tiene una capacidad de 15 Ah, equivalente a 0,972 kWh, con una autonomía estimada de cerca de tres horas. Esa cifra debe entenderse como referencia técnica, porque puede variar según carga, desplazamiento, manipulación y tipo de tarea.
La plataforma Isaac GR00T sirve como base para las distintas etapas de desarrollo y despliegue del robot. El flujo de trabajo incluye Isaac Teleop para captura de datos, modelos abiertos Isaac GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab para simulación y entrenamiento, Isaac ROS para integración robótica y Jetson Thor para inferencia y control en tiempo real.
