Continuamos con los anuncios de NVIDIA que está realizando en CES 2023, ya que han anunciado actualizaciones para su programa Isaac Sim, su herramienta de simulación robótica para construir y probar robots virtuales en entornos realistas.
Una de las novedades es que Isaac Sim ahora es accesible a través de la nube gracias a su desarrollo utilizando NVIDIA Omniverse, una plataforma para desarrollar y administrar aplicaciones metaverso.
Dado que los humanos trabajan cada vez más a codo con robots colaborativos o robots móviles autónomos, es esencial que las personas y sus comportamientos comunes se incluyan en las simulaciones.
Con la nueva función “simulación de personas” de Issac Sim, se pueden agregar personajes humanos a un almacén o línea de producción y así tener responsabilidad de llevar a cabo acciones comunes como apilar productos o empujar carros.
Muchos de los comportamientos más comunes ya son compatibles, por lo que no es necesario emitir un comando al momento de querer simularlos.
Gracias a NVIDIA RTX, nuestro protagonista puede renderizar los datos provenientes de los sensores en tiempo real. El trazado de rayos ofrece datos precisos del sensor Lidar simulado con RTX en diferentes situaciones de iluminación o en reacción a los materiales reflectantes.
Isaac Sim también es capaz de entregarnos varios activos 3D nuevos que están listos para la simulación y son esenciales para crear mundos virtuales realistas. Desde componentes de almacén hasta robots conocidos, está todo listo para que los desarrolladores y usuarios comience a construir de inmediatamente.
Las nuevas capacidades significativas para los investigadores de robótica incluyen desarrollos recientes en Isaac Gym para el aprendizaje de refuerzo e Isaac Cortex para la programación colaborativa de robots.
Además, una nueva herramienta llamada Isaac ORBIT ofrece puntos de referencia y entornos operativos de simulación para el aprendizaje de robots y la planificación del movimiento.
Para la gran comunidad de desarrolladores de Robot Operating System (ROS), Isaac Sim actualiza el soporte para ROS 2 Humble y Windows. Ahora es posible simular el uso de todo el software Isaac ROS.
Si quieres probar a Isaac Sim, puedes descargarlo hoy mismo y obtener más información técnica, sobre nuevas funciones y capacidades de la plataforma. Descargar Isaac Sim.
Vía Comunicado de Prensa – NVIDIA
